Sesame Street è nata durante una conversazione a cena del 1966 quando Lloyd Morrisett della Carnegie Corporation ha chiesto a Joan Ganz Cooney, una produttrice del canale tredici di New York, se la televisione può essere uno strumento didattico efficace. Cooney credeva che lo potesse ed ha iniziato a sviluppare lo show che sarebbe diventato Sesame Street. Ha reclutato talenti da Captain Kangaroo di Bob Keeshan, che veniva prodotto anche nei CBS Studios di New York e sarebbe durato ben 29 anni, e ha assunto il ventiduenne burattinaio Jim Henson, il creatore dei Muppet. Sesame Street è stata trasmessa per la prima volta su PBS il 10 novembre 1969 - sia NBC che CBS l'avevano rifiutata - portando gli spettatori attraverso le lettere "W", "S" e "E" e i numeri "2" e "3", dando il via ad una rivoluzione nella programmazione televisiva per bambini. In uno degli episodi più memorabili, Big Bird apprende della morte del droghiere del quartiere, il signor Hooper, interpretato da Will Lee che era stato messo alla lista nera della televisione durante gli anni McCarthy degli anni '50.