Sesame Street est né lors d'une conversation lors d'un dîner en 1966, lorsque Lloyd Morrisett de la Carnegie Corporation a demandé à Joan Ganz Cooney, productrice à Channel Thirteen de New York, si la télévision pouvait être un outil d'enseignement efficace. Cooney croyait que c'était possible et a entrepris de développer l'émission qui deviendrait Sesame Street. Elle a débauché le talent de Bob Keeshan's Captain Kangaroo, qui était également produit aux CBS Studios de New York et qui lui-même a duré 29 ans, et a embauché Jim Henson, un marionnettiste de 32 ans, le créateur des Muppets. Sesame Street a été diffusé pour la première fois sur PBS le 10 novembre 1969 - NBC et CBS avaient tous deux refusé l'émission - avec les lettres "W", "S" et "E" et les chiffres "2" et "3", déclenchant une révolution dans la programmation télévisée pour enfants. Dans l'un des épisodes les plus mémorables, Big Bird apprend la mort du marchand de quartier M. Hooper, joué par Will Lee qui avait été mis sur liste noire à la télévision pendant les années McCarthy des années 1950.